OPAL

OPAL egy magas szint mellett az alacsony szintű fizika motorok használt játékok, robotika szimulációk, és más 3D-s alkalmazások.
Tartalmaz egy egyszerű C ++ API, intuitív tárgyak (pl szilárd anyagok, ízületek, motorok, érzékelők), és az XML-alapú fájl tárolására összetett objektumokat.
Íme néhány kulcsfontosságú jellemzőit "OPAL":
Nyílt Forráskód
· Cross-platform
· Tesztelve Linux, Irix, Windows és Mac OS X
· XML fájl betöltése
· OPAL XML exportőr 3ds Max
· Törékeny ízületek
· Lineáris és szög motion csillapítás
· Per-alakú anyagot beállítások
· Kapcsolatot csoportok (határozni, hogy mely tárgyak kölcsönhatásba fizikailag)
· Ütközésellenőrzés primitív formák
· Dobozok
· Gömbök
· Kapszula (azaz maximált hengerek)
· Planes
· Felhasználó által definiált háromszögháló ütközés érzékelés (a legjobb a terepen)
· Csatlakozók
· Csuklós helyek (egy forgási szabadsági foka)
· Universal ízületek (két forgási szabadság)
· Gömbcsukló (három forgó szabadsági fok)
· Wheel ízületek (két forgási szabadság)
· Slider helyeken (pl prizmás ízületek, egy transzlációs szabadsági foka)
· Rögzített kötések (nulla fok szabadság)
· Motors
· Attractor motorok (nyújtanak tömegvonzással két objektum között)
· Hajtóműves motorok (egyszerűsített autómotor)
· Servo motorok (használata korlátozott nyomaték érhető el a kívánt szögben vagy sebességről hasonló PD / PID szabályozók)
· Tavaszi motorok (egyszerű csillapított rugók, húzza tárgyak a kívánt pozícióba, és / vagy a tájolás)
· Karrierista motorok (biztosítani a folyamatos hatályba egy tárgy)
· Érzékelők
· Gyorsulás érzékelő
· Lejtő érzékelők
· Raycast érzékelők
· Volume érzékelők
· Eseménykezelõk
· Ütközés eseménykezelő (az értesítés, ha tárgyak ütköznek)
· Közös szünet eseménykezelő (az értesítés, ha a közös szünetek)
· Utáni lépést eseménykezelő (az értesítés a végén minden lépésben)
Újdonságok ebben a kiadásban:
· Sok hibajavítás, unit tesztek és tartozékokat.
· Új funkciók: kezelésekor számos objektum frissítések, új motor, jobb ízületi károsodás monitoring, és a fokozott eseménykezelés.
· A projekt vándorolt ​​Subversion.