CLARAty alkalmazás egy kapcsolt réteget architektúra robot autonómiát.
CLARAty áll a kapcsolt-réteg Architecture for Robotic autonómia. Ez egy közös munka között négy intézmény: Jet Propulsion Laboratory, a NASA Ames Research Center, Carnegie Mellon, és a University of Minnesota.
CLARAty egy keretrendszer, amely elősegíti az újrahasználható robot szoftver. Azt tervezték, hogy támogassa a heterogén robot platformok és integrálni a fejlett robot képességeit több intézmény. Következésképpen, a design volt, hogy hordozható legyen, moduláris, rugalmas és bővíthető.
Mi vagyunk a folyamat felszabadító legtöbb CLARAty infrastruktúra és annak több algoritmusok már jóváhagyott állami kiadás. Célunk, hogy vegyenek részt a robot közösség fejlődéséhez felszíni mobilitás és robot vezérlő algoritmusok számára kihívást jelentő környezetben.
Vision:
Hozzászólás nem található