A kísérleti Robotics Framework célja, hogy dolgozzanak ki és valósítsanak algoritmusok középpontjában a képet alkot a világ mobil robotok, annak érdekében, hogy navigálni, és végre feladatokat is hatékony módon.
Telepítése ERF
Kétféle módon telepíthető a könyvtár, az egyik összeállítása a források és a másik telepítésével előrefordított források rpm formában.
Telepíteni a forrásoktól csinálni:
[Felhasználó @ gép tmp] $ tar -xjf EMA ... tar.bz2; cd ERF ...; configure && make
[Felhasználó @ gép tmp] $ su
[Root @ gép tmp] $ make install
Egy rpm telepíti megy, mint:
[Felhasználó @ gép tmp] $ rpm -ivh --nodeps ERF ... rpm
vagy ha használ Mandriva Linux vagy más rpm alapú Linux disztribúció:
[Felhasználó @ gép tmp] $ urpmi EMA ... rpm
Látogassa rpm további információt RPM-mel.
Bármilyen probléma kérem jelentkezzen a miarn levelezési lista vagy email / gmail velem chat.
Követelmények:
Hozzászólás nem található