A Sumo verseny szolgáltatások biztosítják a szimulációs környezet, amely otthont szumó versenyeken, valamint a minta szumó-lejátszó szolgáltatás, amely felhasználható a szimulációs környezet és a fizikai robotok. A szumó verseny zajlik egy kerek gyűrű. A belső része a gyűrű egy non-reflektív fekete felületen, míg a külső része, a gyűrű élénk színű és fényvisszaverő.
Két robotok kerülnek a gyűrűt, és meg kell őrizniük a gyűrűt. A mérkőzés három fordulóból áll, amelyek mindegyike 60 másodperc hosszú. Egy kör akkor ér véget, amikor az egyik robot túlhaladja a gyűrűt, és egy pont jár a másik robot. A pont akkor jár, ha a robot nem tolta ki a gyűrű. A robot, aki a legtöbb pontot a végén a meccs nyer. Ha a kör zárul sem robot elhagyja a gyűrűt, nem jár pont.
követelmények :
A Windows XP / 2003 Server / Vista p>
Hozzászólás nem található