URBI SDK

URBI SDK ad egy egyszerű, de hatékony módon irányítani bármilyen robot vagy bonyolult rendszer, mint egy videojáték, egy kényelmes és könnyen használható programozási nyelv, amely lehet illeszteni a számos népszerű programozási nyelvet.
URBI alapul kliens / szerver architektúra, amely ad egy nagy rugalmasságot. URBI tartalmazza teljesítményű funkciók, mint a párhuzamos parancsok végrehajtására, esemény programozási, parancsot tagging, és dinamikus változók.

Mi az új ebben a kiadásban:

< ul>

Mi az új verzióban 2.7.3:

• fájlazonosító szivárog használata esetén Process (Section 23.48) .
• kompatibilitás Boost 1.46.
• bináris csomagjai közé tartozik már az egyszerű alias-Boost könyvtárak (pl használhatja "-lboost_date_time" helyett "-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38).
• bináris csomagok az Ubuntu Lucid, most már natív kiemelés könyvtárak (1,40) helyett a kiemelés 1,38, és épültek ROS Diamondback.

Mi az új verzióban 2.0.3:

• Új funkciók:
• Container (Section 19,8), prototípus szótár (Section 19.11), List (Section 19.30) származik.
• e nem c van leképezve c.hasNot (e) helyett! C.has (e).
• Float.limits (Section 19.20)
• JobasString
• IoService (Section 19.26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple "*"
• Assertion hibák jobban olvasható:
• var one = 1 |;
• var két = 2 |;
• érvényesíteni (egy == kettő);
• [00000002: error] !!! nem az állítás: az egyik == két (1! = 2)
• helyett
• érvényesíteni (egy == kettő);
• [00000002: error] !!! nem állítást: egy. "==" (kettő)
• korábban. Ennek következtében System.assert_op elavult. A soha nem dokumentált következő bővítőhely már eltávolították a rendszer (Section 19.58): assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne.
• javítások:
• List '' és Tuple '' végre valódi szótári érdekében: [0, 4] & lt; [1, 3] igaz. Lista összehasonlítás végrehajtásához alkalmazott tagja bölcs képest; Az előző állítását azonban nem igazolhatók, mert 4 & lt; 3. Nem igaz.
• MutexasMutex rögzített.
• Directory (Section 19.12) események nem indítható, amennyiben a Directory (Section 19.12) már létrejött a közös úton (Section 19.41).
• waituntil már nem vesz tudomást minta őrök.
• Dokumentáció:
• A szemétgyűjtés (Section 18.11).
• strukturális Mintaillesztés (§ 18,5).
• CallMessagesender és CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated és DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.