Dstar Lite 1.0
Dstar Lite egy C végrehajtását a D * Lite algoritmus amint azt a [Koenig, 2002].Van néhány kisebb módosításokat ezt a kódot, hogy javítsa számítási idő és az útvonal távolság. Ez egy nagyon egyszerű szoftver, és meg kell tenniük nagyon kevés időt, hogy...