peekabot

peekabot projekt egy multi-platform 3D-s megjelenítő eszköz, amelynek elsődleges célja felé segíti a robotika kutatók a mindennapi házimunkát.
A peekabot csomag oszlik két különálló részből áll: a szerver és a kliens API, más néven "a proxy". Mindkét épülnek alapértelmezés szerint, de le is tilthatja épület egyikük configure --disable-szerver vagy --disable-proxy.
Követelmények:
· FLTK 1.1.6+ (kiszolgáló esetén)
· Kiemelés 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (kiszolgáló esetén)
- Boost.Filesystem (kiszolgáló esetén)
- Boost.UnitTest (választható, szükséges unit tesztek)
· Xerces-C ++ (szerver esetén)
· Libpng (kiszolgáló esetén)
· Glu (kiszolgáló esetén)
Telepítés:
Általános útmutatást, hogyan kell használni a GNU autotools build rendszer használjuk megtalálható az INSTALL fájlban. De általában ez elegendő lesz:
& Nbsp; ./configure-t
& Nbsp; csinál
& Nbsp; make install
Ha Mac OS X akkor is végre kell hajtania ezt a lépést telepítése után peekabot futtatható:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
Ellenkező esetben az ablak nem fog hangsúly (menük nem működnek, akkor az ablak takarja el a többi ablak, stb, stb).
Ha beépített példák (--enable-példák) akkor ellenőrizzük, hogy a telepítési munkálatok megkezdésével peekabot majd futtatja az antigravitációs demo, amely megtalálható az src / könyvtárban.
Configuration:
Keresztül lehet beállítani a fájl ~ / .peekabot / config.xml. Egy szebb konfigurációs felülete a tervek a jövőre nézve.

Mi az új ebben a kiadásban:

• Hibajavítás kiadás. Figyelemre méltó, hogy ez a kiadás végre épít és fut OS X.

Mi az új verzióban 0.8.4:

• Ez egy hibajavítás kiadás.

Mi az új verzióban 0.8.3:

• Rögzíti a különböző építmények és futásidejű hibákat.

Mi az új verzióban 0.7.1:

• Ez a kiadás javít fordítási hibák váltott ki, amikor a kiemelés 1.40 .

Mi az új verzióban 0.6.0:

• A 0.6 megjelenése peekabot számos továbbfejlesztett, hibajavítások és számos új szolgáltatással. Major új funkciók közé tartozik a teljes menet-biztonság a kliens könyvtár, átlátható tömörítés on-the-wire adatokat, támogatja a rakodási kliensoldali fájlokat és képes rögzíteni vizualizációs adatok későbbi lejátszáshoz. A kézikönyvet is javult, hogy jobban hozzáférhető és könnyen használható.